고대

고대 이집트에서도 콘돔과 유사한 장치가 착용되었다고 한다. 그러나 당시의 장치(?)는 피임의 목적이 아닌 음경보호가 기본기능이었고, 곤충으로부터의 보호, 사회적 지위의 상징, 부적이나 장식물 등이 주된 목적이었다.

또 고대 그리스나 로마에서는 비단끈이 달려있는 스펀지에 브랜디를 몇방울 떨어뜨려 여성의 성기에 깊숙이 밀어 넣었다가 성관계가 끝나면 비단 끈을 잡아당겨 정액이 묻은 스펀지를 꺼내기도 했다. 영국이나 프랑스, 이탈리아 등 유럽에서는 만찬 후 남성들이 장자리를 요구할 것에 대비, 여성들이 스펀지를 갖고 다녔다고한다.

이탈리아 해부학자 Fallopio는 1564년 De morbo gallico의 저서에서 린넨 천으로 만든 콘돔과 비슷한 장치의 사용방법에 관한 기술을 하였는데 이것이 콘돔사용에 관한 가장 최초의 문헌으로 기록되어 있다. 당시 콘돔의 사용 목적은 성명의 예방이었으나 자주 터지는 것이 문제였다.

18세기

콘돔은 18세기에 들어서면서 기술적인 진보를 이루게 되었다. 이시기의 콘돔은 양의 창자나 생선의 부레를 이용함으로써 오늘의 콘돔형태에 근접하게 되었다.

근대

근대적 의미의 콘돔은 산업혁명의 영향으로 탄생한다. 우리나라에서 갑오경장이 일어난 1884년 고무혁명 이후 고무로 만든 콘돔이 상용화되었고 1900년대 초반에는 널리 사용되었다. 고무로 만들 콘돔은 이전의 콘돔에 비해 확실히 성능이 좋았으나 제조 후 3개월이 지나면 현저하게 성능이 저하되는 문제점이 있었다.

현대